ロボカップ2019シドニー世界大会報告

~ 目覚ましい技術レベルの向上 ~pallas、シドニー世界大会出場へ!

Robo Cup 2019
オペラハウス

冬のシドニーにて「RoboCup2019 Sydney, Australia」が開催されました。メジャー(成人の部門)のサッカー、レスキュー、@Home、Logisticsに加え、ジュニア(19歳以下の部門)のサッカー、レスキュー、OnStage、全3部門7競技が行われました。

Truthからはジュニア・レスキューMaze競技の「pallas」(パラス)が出場。大会2週間前に出場が決まり、慌ただしく準備し、4泊7日という強行日程で参戦しました。レスキューMazeの競技は、壁に仕切られた迷路をロボットが進み、被災者に見立てた熱源を発見し、知らせるとともに救援キットをその近くに置くというものです。熱源とは別の被災者として、壁に3種類のアルファベットが書かれており、これはトリアージされた被災者の状態を示しています。その状態に応じて決められた数の救援キットを置かなければなりません。カメラを搭載して画像処理を行う必要があります。また、迷路には坂があったり様々な形状の障害物が置かれたり、床に串などがばらまかれたりしており、それらの障害を克服してロボットは進まなければなりません。そして、スタート地点に戻ってくると高得点が得られます。ロボットが進みながら迷路の地図を作成するマッピングの技術が要求となります。優勝したクロアチアのチームは、レザーを360度回転させる距離センサーを搭載し、自動的にマッピングさせるという技術を使っていました。

pallas
pallas

pallasは、自分のロボットの一歩前に仮想の分身ロボットを走らせ、その仮想ロボットが発見した被災者に対して、後から来た実際のロボットが再確認してアクションする、という複雑なプログラムを組んでいました。しかし、チームメンバーの一人は国立東京高専(八王子市)で寮生活、もう一人も今年四月に入学した国立長岡高専(新潟県)で寮生活であり、また出場が決まったのが直前だったこともあって、ロボットの改良や調整のための時間がなかなか取れませんでした。競技は1日目と2日目が3回、3日目が2回の計8回。内7回の合計点で順位が決まります。毎回の競技後に改善点と改善目標を設定して取り組みました。個別チームの結果は、28チーム中15位。

世界大会では、最終日に他国のチームと組んで行う「スーパーチーム方式」での競技があります。個別チーム成績4位の中国チームと組みました。前日にルールが発表されます。2チームはとても仲良くなり、午後8時まで会場で戦略についての打合せや調整、その後もLineで夜遅くまで意見交換していました。pallasのロボットの調子は日々良くなってきて2回の競技では活躍したのですが、中国チームの調子が優れず、惜しくも4位でした。

スーパーチームでは中国と

サッカー・ライトウェイトでは、日本から出場した2チームが予選と決勝で対戦し、大いに盛り上がりました。結果は2位と3位。このリーグでは作りをシンプルにしたロボットが増えてきたようです。目を見張ったのは、OnStage アドバンスト部門でした。経験者を対象にしたチームですが、全方位に動けるオムにホイールやメカナムホイールの使用やレゴマインドストームEV3とArduino(アルデュイーノ)の融合は当たり前で、カメラを搭載した画像処理、AI技術の導入など、その技術の高さには驚かされました。レベルが一気に上がった感があります。特に目を引いたのは、ロシアチームが作った等身大の女性ロボット。コンプレッサーで空気を送り込み、指1本1本を制御して実際に笛を吹きながら移動するロボットです。ステージ上だけではなく、会場の通路でも正確に笛を吹きながら観客に囲まれながら移動していました。

アドバンスト部門 ”笛を吹くロボット”

メジャーの部門では、家庭の中で人間とロボットがコミュケーションを取り共同作業を行う課題に取り組む「@Home(アットホーム)」では画像認識、音声認識、動作の精度がかなり進化したように思います。災害後の街を模したフィールドで被災者を発見する「レスキュー実機リーグ」の会場には、オーストラリア・ニューサウスウェールズ州警察のレスキューと爆弾処理を行うロボットが展示され、フィールドでの実演も行われていました。競技の難易度も上がっているようです。特に興味を持ったのは、ヒューマノイド(人間型)のサッカーです。これまであまり進化を感じなかったのですが、既製のロボット「ナノ」を使った標準プラットフォームリーグと小型のキッズサイズリーグでは、まだまだ人間とサッカーするには程遠いのですが、サッカーの形に近づいているのを感じました。

世界大会は調整日を含めて5日間、毎回の競技で問題点とその原因を発見し、次の競技までに修正し調整する、という作業の連続です。また、同じ競技に参加した玉川学園のチームやスーパーチームを組んだ中国チーム、調整の合間やジュニアパーティーで交流した諸外国のチームとの交流もありました。今後の人生にとても意義ある、しかも強烈な体験ができたと思います。この経験を糧にさらに大きく羽ばたいてほしいと願っています。


■サッカー中型リーグの映像


■サッカー標準プットフォームの映像


ロボカップ2019シドニー世界大会
https://2019.robocup.org/

レスキューMaze、追加推薦決定!

pallas、シドニー世界大会出場へ!

pallas
pallas

7/2~8にオーストラリアで開催される、ロボカップ2019シドニー世界大会に、TruthのレスキューMazeチーム「pallas」が推薦されました!5月に開かれた和歌山ジャパンオープンで、惜しくも準優勝だったチームです。世界大会まであと2週間と迫っている直前の連絡でしたが、メンバーの西村啓君(高専1年)=写真右=、渡辺智悠君(高専3年)=同左=の出場意思が固まり、参加することとなりました。
小学生の頃からブロックサイエンスで学び、ものづくりが好きで高専に進学した二人。ずっとレスキュー競技に取り組んできました。難関の関東大会を勝ち抜き、手に入れた推薦枠です。英語資料の準備、ツアー準備、ロボットの調整…と過酷な忙しさですが、正々堂々と世界の舞台で自分たちのベストを尽くしてきてほしいと思います。応援してください!!



ロボカップ2019シドニー世界大会
https://2019.robocup.org/

ロボカップジュニア・ジャパンオープン2019和歌山 大会報告

ワールドリーグ・レスキューMaze、OnStageで準優勝!

妖怪show!
pallas

4/28(土)-29(日)和歌山ビッグホエールにて、ロボカップジュニア・ジャパンオープン2019 和歌山大会が開かれました。世界大会出場を目指すワールドリーグ6種目、ジャパンオープンを頂点とする日本リーグ3種目で、計212チーム568人が参加。開会式には経産省の世耕大臣や和歌山県知事が招待されるなど盛大な大会となりました。

和歌山城で集合写真
開会式

Truthの参加チームは、NEST所属団体から参加する12チーム、ご家族含め60名を超えるが遠征ツアーを組んで現地入りしました。GWで混雑が予想されましたが、エントリー開始まで時間があったので、和歌山城を散策するなど、競技前に少し観光を楽しむことができました。
Truth5チームの結果は下表の通り。

激戦のサッカーは、予選をスイス方式(勝ったチーム同士、負けたチーム同士で試合を組む方式)で行い、上位8チームが決勝リーグに進めるのですが、全チーム惜しくも予選リーグで敗退。

サッカーNL練馬原住民
サッカーWLブラックファウンテン
サッカーNL雷閃

レスキューMazeは、2日間で4回の競技を行い合計点で順位を決めます。pallasは1回目〜3回目は安定した走りで、首位をキープし、優勝も間近でしたが、4回目で失速。惜しくも準優勝。

レスキューMaze-pallas
レスキューMaze-pallas

OnStageワールドリーグ「妖怪Show!」は、オープンテクニカルデモンストレーション(以下OTD)、インタビュー、パフォーマンスと審査員による三つの審査の合計点で順位付けします。OTD、インタビューは正々堂々と伝えたいことはしっかり伝えることができていました。リハーサルでは心配な出来栄えでしたが、パフォーマンスもほぼ成功。持てる力は出し切ったと思います。高専生、高校生チームが多いリーグで準優勝は立派でした。

OnStage妖怪Show!

7月に開かれるシドニー世界大会出場枠は基本的に優勝チームのみ。残念ながら出場を決めることはできませんでした。11月開催予定のアジアパシフィック大会も視野に入れ、今後もロボット開発に鍛錬していきましょう!


ロボカップジュニア2019ジャパンオープン和歌山
http://www.wakayama-cci.or.jp/robocup/

ロボカップジュニア関東ブロック
https://rcjj-kanto.org/

速報!!ロボカップジュニアジャパンオープン2019和歌山推薦チーム発表

サッカー、OnStage、レスキューMazeでTruth全5ームが推薦!

やっと、ジャパンオープン推薦チームが発表されました!!12月下旬に関東ブロック大会は終了していましたが、全国のブロック大会の開催時期が大きく差があるため出場の可否がなかなか決まらないのは、関東ブロックチームにとっては例年に引き続きストレスなところです。3月に入ってようやく、確定連絡が来るようになりました。結果、Truthからは全5チームが推薦されました!出場意思確認がまだ最終段階までできていませんが、Truthだけでも15人程、NPO法人NESTのチームも含め、総勢30名ほど出場となりそうです。Truth-OB のいる産技高専チーム、講師チーム、NPO 法人NEST のチームらと共に、ジャパンオープン遠征ツアーを組み、ゴールデンウィーク初旬となる4月27日(土)~29日(月祝)、和歌山に向け出発します。

練馬原住民
pallas

昨年のジャパンオープンと同じ会場、ビッグホエールになります。和歌山県や和歌山市、地元発の世界的企業・島精機からの支援を受け開催されます。ゴールデンウィーク中というのもあり、観光地の入り口でもある場所なので混雑が予想されます。自分の実力を十分発揮できるよう、ツアーチーム内で助け合って、関東ブロック代表として、推薦された諸君はベストを尽くしましょう!
全国から同じ目的を持って集まる仲間との出会いだけでなく、海外からの招待チームもあるようです。貴重な経験になるよう、大会までロボットをブラッシュアップさせましょう!!

雷閃
妖怪Show!
レスティストゥ
ブラックファウンテン
ジャパンオープン和歌山2019
推薦されたTruthチーム



ロボカップジュニア2019開催概要

◆ジャパンオープン2019 和歌山 
4月27(土)~29日(月祝)
和歌山ビッグホエール(JR和歌山駅)
http://www.robocupjunior.jp/

◆Roobocup2019 シドニー世界大会
2019年7月1日~8日
https://2019.robocup.org/

ロボカップジュニア2019関東ブロック大会報告

OnStageワールドリーグで優勝!

12/22(土)-23(日)、都立産技高専品川キャンパスにて、ロボカップジュニア2019関東ブロック大会が開かれました。22日はサッカー日本リーグとOnStage、23日はその他の全リーグの競技が行われ、全72チーム220人が参加。Truthからの出場チームの結果は以下の通りです。

OnStage-WL妖怪Show!

OnStageワールドリーグに挑戦した妖怪Show!は優勝し、ジャパンオープン出場を決めました。全国的には高校生以上のチームの参加が多いリーグです。さらなるスキルアップをして、ジャパンオープンに挑みましょう。
各リーグ優勝チーム以外はジャパンオープンへの推薦は未定のため、上表以外のチームでも可能性は残されています。この中から3月末に和歌山で開催されるジャパンオープンに何チーム推薦されるのか?引き続き応援をお願いします!

プレゼン賞
WLレスキュー2polestars
サッカーNL雷閃
レスキューMaze_pallas

ロボカップジュニア2019東東京ノード結果報告

Truth全出場チームがノード突破!2018
14チームが関東ブロック大会へ!

11/25(日)、ロボカップ2019幕開けとなる東東京ノード大会が都立産技高専品川キャンパスで開催されました。 ワールドリーグのレスキューMazeとサッカーはエントリー数が規定に満たなかったため、ノードでの選抜を行わずに関東ブロックへ推薦となりました。
日本リーグサッカーでは、全9チームが参加。Truthからの3チームが、優勝・準優勝・第3位と表彰を独占しました!決勝では、Truthチーム対決となってしまいましたが、普段から練習試合している仲間同士、全力を出し切り、全員爽やかに表彰台に上がれました。
東東京ノードでは激戦のレスキューLine。日本リーグには、全14チームが参加。Truthから唯一の「聖蹟」が着実に実力を伸ばして見事優勝。ワールドリーグには全15チームが参加。Truth2チームともに関東ブロック推薦枠を手にしました。表彰チームとの差は、若干の調整不足。関東ブロックまでには、完璧に仕上げていきましょう。
OnStageは日本リーグ、ワールドリーグ共に全2チームの参加で、優勝しなければ関東ブロックに出場できない状況でした。日本リーグ「Les Stylistes」は、
技術点をアピールするインタビューでは負けていましたが、パフォーマンスの失敗が少なく優勝。ワールドリーグもインタビューでは僅差でしたが、パフォーマンスでしっかり差をつけました。いずれも、より高レベルの技術をもっと取り込む必要があるようです。
ベストプレゼンも3チームが受賞と今回は表彰ラッシュでした。関東ブロックでも期待しています。

NPO法人 科学技術教育ネットワーク
http://www.npo-nest.org/

ロボカップジュニア&宇宙エレベーターロボット競技会

ロボカップ2019開幕&第6回宇宙エレベーターロボット競技会関東予選
全国大会&和歌山ジャパンオープン、
シドニー世界大会出場をチームで目指そう!

10月から各種ロボコンの予選が始まります。上位入賞目指し、各チーム鋭意調整中!今年もトゥルースから多数のチームが、全国大会や世界大会出場目指し、チャレンジします。

ロボット・ベーシックⅡ生はロボカップジュニアOnStageに挑戦します。12歳以上対象のWL(ワールドリーグ)では、2018世界大会から世界大会初出場チーム向けの「プレリミナリー」と、出場経験のある「アドバンスト」に区分けされました。対象年齢考慮の上、WLとNL(日本リーグ)でチーム分けし、いずれもまず和歌山目指して、ロボット開発中です。アドバンスⅠ生はサッカーNLへ、アドバンスⅡ生はレスキューNLまたはWLから選択して参加します。サッカーWLには、経験値が高い2チームが出場します。

第6回宇宙エレベーターロボット競技会は、年々出場チームが増加傾向にあるため、今年から「関東予選」が行われることになりました。11月の全国大会目指し、小学生部門3チームのロボット・ベーシック、ジュニアエンジニアの生徒たちが参加します。厳しい予選となりそうですが、初ロボコンの諸君は大いに楽しみ、学びに行きましょう!

コミュニケーション力が重要なロボコン!最近はチームワークに慣れない子どもも多く、問題も頻繁に起こります。「この経験も成長への宝物」と思って、大人は見守り、子供たちが自ら解決できる力が身につくよう、講師一同、ナビゲートしていきます。

ロボカップジュニア On Stage 日本リーグ

ロボカップジュニア On Stage ワールドリーグ

ロボカップジュニア サッカー 日本リーグ

宇宙エレベーターロボット競技会チーム

各大会開催概要

■ロボカップジュニア2019
https://rcjj-kanto.org/

・神奈川西東京ノード大会11月24日(土)
・東東京ノード大会11月25日(日)
・関東ブロック大会12月22日(土)-23日(日)
※いずれも都立産業技術高専品川キャンパス

・ジャパンオープン2019和歌山
http://www.robocupjunior.jp/
2019年4月27日(土)-29日(月祝)
※和歌山ビッグホエール(JR和歌山駅)

・Robocup2019シドニー世界大会
https://2019.robocup.org/
2019年7月1日-8日

■第6回宇宙エレベーターロボット競技会
http://space-elevator.tokyo/
・関東予選10月14日(日)中央大学附属中学校・高等学校
・全国大会11月11日(日)神奈川大学横浜キャンパス